中世纪的防御式城镇科托尔坐落于博卡科托尔斯卡湾（Boka Kotorska Bay）的尽头。关于这座城市最早的定居点是何时建立起来的，答案尚未可知。
作为防御工程的杰作，城墙几个世纪以来保护科托尔免遭入侵。由于科托尔的位置对所有觊觎亚得里亚海东岸领土的统治者来说都具有军事战略重要性，因此明显有必要保护这座城市。城墙的建造和扩建从9世纪一直延续到19世纪。城墙周围一带是高大的城堡守卫着城市，会让您仿佛回到东征西战的久远年代。带有堡垒的城墙环绕着小镇，是中世纪建筑的最佳典范。除了保护城市的城墙外，还有一道石梯通往St. Rocco堡垒和圣母健康教堂。城墙的主要部分建于13世纪至14世纪，当时科托尔属于威尼斯共和国。威尼斯共和国在科托尔和博卡科托尔斯卡统治的主要时期发生了与奥斯曼帝国的战争，奥斯曼帝国的领土离科托尔不远，但这座城市毫发无伤。