与许多西班牙城市一样，阿维拉城的起源早已迷失在传统和传说中。在希腊神话中，阿维拉是大力神海斯科利的妻子，她为大力士生了一个儿子，取名叫Alcideo，Alcideo征服了半岛中心，并用他母亲的名字命名了这座当时最重要的城市。

    然而，这个地区已知的第一批居民是凯尔特（Celtic）的祖先：维特人（Vetons）。稍后，罗马人在今天的阿维拉建立了军事营地，并迫使维特人放弃他们的居所以消除对抗。罗马人发展了城市，丰富了城市历史，也是现在城市规划的基础。罗马力量随着北方野蛮人的到来和阿拉伯征服者对半岛的入侵而逐渐走向衰竭。

    在1088年阿方索六世夺回了这片土地，这就使得当地需要重新增加人口，于是开始了把阿维拉打造成卡斯提尔伟大城市之一的工程。当卡斯提尔进入基督徒统治之下后，阿维拉被加强了防御，但是不能遗漏两个基本前提：在12世纪，当修建城墙时，整个西班牙南部都在阿拉伯霸权之下，而且在那段时期，没有边界或统一领土，即使在基督君主他们自己之间。

    阿维拉享有特许状和很多王室特权，同时在西班牙国会里的全权代表里，阿维拉是卡斯提尔王国的最强大城市之一。这几个世纪的骑士和奴隶，犹太人，摩尔人和基督教徒，都赋予了美丽传说以生命。至今，人们仍可从寂寞清醒的石块里听到那用魔法召回的古老历史声音。

    象整个卡斯提尔王国一样，阿维拉在天主教君主统治下，到达了一个繁荣鼎盛的时期。它还是整个16世纪圣特蕾莎出生，教育，变化，重整和写下伟大阿维拉圣徒的见证人，还有她同时期的作品和华丽的诗篇。

    阿维拉的人口自从逐出犹太人后开始下降，不得不忍受马德里作为宫廷首府，随着后来的罗伯人离开这个新的中心，随后摩尔人或者是摩尔的皈依者的离开，人口日渐稀少。

    而今天，阿维拉是一座繁荣的城市，把古老中世纪的魅力价值与充满希望的未来结合在一起，使之成为了时下一个理想的居住地。