鲁阿哈河以及其支流周围，有许多可供观看动物保护区的公路，旱季期间形成便利的交通网，可看到黑斑羚、非洲大羚羊和其它羚羊，它们都面临干旱的危险。而且生存的危险相当大：这里不仅有20多只狮子统治着热带大草原，而且还有印度豹盘踞，而河流灌木丛还是美洲豹的活动范围。而斑纹和斑点土狼，和面临灭绝风险的非洲野狗，也是非同小可的大型食肉动物。 鲁阿哈羚羊异常密集，是当地一大特色，这里也是东非阿拉伯树胶大草原和非洲南部森林米欧埔（miombo）地区的过渡地带。南边有瞪羚和体积较小的捻，米欧埔相联的周围地区生存着紫豹和马羚，还有大捻，这是东非动物数量最多的动物之一，雄性大捻以螺旋状的犄角来辨别，是公园的象征。鸟类的情况与此相似，记载在册的鸟类有450种：冠毛形状的热带巨嘴鸟非常吸引人，黄黑相间，它们不断发出振颤的叫声，成为南部灌木丛的一大特色，而在鲁阿哈附近也有许多坦桑尼亚最具特色的鸟类，如黄领圈、多情鹦鹉和灰色八哥。
鲁阿哈国家公园概况
旅游活动：
园内的旅游活动包括驱车观赏野生动物、长途和短途漫步游猎、观赏鸟类、野餐、在原始丛林里享用膳食（早餐、午餐和晚餐）。
最佳游览时间：
观赏肉食动物和大型哺乳动物的最佳游览时间是旱季（5月中旬-12月）。雨季（1月-4月）则是观赏鸟类、繁茂美景和野花的最佳时节。每年6月是雄性大旋角羚（Greater Kudu）的繁殖期，在此期间看到雄性大旋角羚的机率最大。
最佳游览方式：
航空：
阿鲁沙、多多马（Dodoma）、基戈马（Kigoma）和达累斯萨拉姆（Dar-es-salaam）等地均设有飞往鲁阿哈国家公园的定期航班和包机航班。园内的飞机跑道位于Msembe和Jongomero。
陆地：
鲁阿哈国家公园距离伊林加小镇（Iringa town）约130公里，距离达累斯萨拉姆625公里。通往公园的道路一年四季都畅通无阻。
住宿设施：
当地有公园设施和私营设施，公园设施如下所示
自助旅舍
专用营地
公共营地
休息室
供学生团体使用的青年旅社
公园别墅
家庭别墅
配起居室的单间
不配起居室的单间
私营设施：
园内
鲁阿哈国家公园内设有几家私有的豪华帐篷营地，如Jongomero营地、Kigelia营地、Mwagusi游猎营地、Old Mdonya River营地、Kwihala营地、Flycatcher营地以及鲁阿哈河旅馆（Ruaha River Lodge）。
园外
鲁阿哈国家公园外亦有数家住宿设施：山顶旅馆（Hill Top Lodge）、日落旅馆（Sunset Lodge）、坦达拉帐篷营地（Tandala Tented Camp）等。
