国家历史博物馆
地址：29，Jalan Raja, Kuala Lumpur
电话：03-2694 4590/2694 4591/2694 4592
这间博物馆的前身是一间建于1910年的商业银行；其永久展出的珍贵材料和仿古制品，令参观者行以深入了解马来西亚丰富的历史文化。
博物馆也不时举办研究、收集、录制及出版关于马来西亚文物的活动。
珍藏的展品中包括一块有5亿2000万年历史的变质砂石、一个4万年前的原始人颅骨；以及一个可追溯到15世纪的八角形金币等，不胜枚举。
开放时间：每日上午9时至下午6时
入场费：免费

马来西亚军事博物馆
地址：Jalan Padang Tembak, Kuala Lumpur
电话：03-2692 1333
这间博物馆位于国防部大厦附近，于1985年设立，旨在发展及流传马来西亚自1933年至今的军事历史，汇萃有关文物及资料。
馆内共有五个特定的展览馆，分别展示陆军、海军及空军的文物，其中包括军事科技、勋章及军官所取得的成就和事迹。
开放时间：每日上午10时至下午4时
休馆时间：每逢星期五；开斋节及哈芝节
入场费：免费

马来西亚皇家空军博物馆
地址：Jalan Padang Tembak ,Kuala Lumpur
电话：03-241 1133 内线4129/4198
这间博物馆于1985年设立，以收藏及展示有关马来西亚空军历史与发展的各类物件及记录，包括照片、物品、飞机模型、制服、勋章、军事、军械及通讯设备。
开放时间：每日上午10时至下午6时
入场费：免费

马来西亚皇家警察博物馆
地址：No.5, Jalan Perdana, Kuala Lumpur
电话：03-2272 5689/2272 5690
马来西亚皇家警察博物馆是在1961年正式开幕的，共有2500件关于犯罪及防止犯罪的物品，包括赌博及博彩用具、黑社会组织、危险武器、犯罪事件及犯罪图表、从共产党颠覆分子缴获的武器、共产党的资料和文件以及警察部队的照片等等。
开放时间：每日上午10时至下午6时
休馆时间：星期一
入场费：免费

生化医学博物馆
地址：Jalan Pahang, Kuala Lumpur
电话：03-2698 6033
马来西亚医学属下的生化医学博物馆是在1983年设立的，旨在展示研究院自1900年成立以来所进行的一切医学研究和有关事物，包括与国内公共卫生有关的问题、目前所进行的研究活动；以及有关之教育、培训及研究等。馆内还展出具有医学价值的马来西亚动物，包括各种哺乳类、爬行类、昆虫及寄生虫。
开放时间：星期一至五，上午7时30分至下午4时45分
星期六，上午7时30分至下午1时15分
休馆时间：星期五中午12时15至下午2时45分
入场费：免费

PETROSAINS科学馆
电话：03-581 8181。
PETROSAINS科学馆座落在国油双子塔吉隆坡中城太阳广场四楼。是一个互动科学探索中心，在这里您可以了解到石油的发展史。
引人入胜的特点包括深入探索黑漆漆的雨林及山脉，巨型的Diorama 与会唱歌的恐龙及其他真实的复制品，如：史前植物及动物，微“Nanoworld”经历，乘坐模拟直升机亲身体验钻油台的情况等等。，令您大开眼界。
开放时间：星期四至六，上午9时30分至下午5时30分（最后入场时间为下午4时30分）
星期五，下午2时30分至傍晚7时30分（最后入场时间为下午6时）
休馆时间：星期一

亚洲艺术博物馆
地址：University of Malaya, KL
电话：03-7957 1066/1
设立于1973年，藏品丰富，汇集了来自亚洲各国的雕刻艺术品及纺织品。促进研究活动也是其任务之一，故收藏着2000辑关于亚洲的影片、幻灯片及图片，以便作为研究用途。
开放时间：星期一至五，每日上午8时45分至下午4时45分
星期六，上午8时45分至中午12时30分
休馆时间：星期五中午12时15分至2时45分及公众假期
入场费：免费

中央银行钱币博物馆
地址：Jalan Dato’Onn, Kuala Lumpur
座落在中央银行大厦内，是马来西亚钱币文物遗产的珍藏地点。设立这个博物馆的主要宗旨，是通过展览及出版刊物来宣传马来西亚钱币的演变过程。馆内展品包括硬币、通行纸币及代币等等。
开放时间：每日上午9时至下午4时30分
星期六：上午9时至中午12时
休馆时间：星期五中午12时至1时及公众假期
入场费：免费

马来西亚银行钱币博物馆
地址：100, Jalan Tun Perak 1st Floor, Menara Maybank, Kuala Lumpur
电话：03-230 8833 内线 3099
于1988年设立，收藏了自马来西亚早期至今的硬币及纸钞。这间博物馆也是马来西亚钱币发展史的研究中心。
开放时间：每日上午10时至下午6时
休馆时间：公众假期
入场费：免费

电讯博物馆
地址：Jalan Gereja, Kuala Lumpur.
电话：03-242 8088
这间博物馆是在1992年由马来西亚国际船务公司设立的，座落在Jalan Conlay的Wisma MISC大厦地下，所属类型创马来西亚博物馆先河。馆内资料详载和展示了这家于1968年设立的公司，发展成为全国最具规模船运公司的历程。展馆共分成12个各有主题的部分，如造船、世界各地的船只、海上通讯、马来西亚的船只发展史、海事法及航海职业等。
开放时间：星期一至五，上午8时30分至下午4时30分
星期六，上午8时30分至中午12时30分
休馆时间：星期日及公众假期
入场费：免费

马来西亚森林研究院博物馆
地址：Kepong, Selangor
电话：03-6274 2633
座落在马来西亚森林研究局的森林内，位于距离吉隆坡市区15公里的甲洞。这个树木园是在1952年设立的，目的是汇集和展出马来西亚的各种树木种类。
这间博物馆也旨在教导公众关于国内丰富的森林资源，同时展示不同种类的树木、其用途及产品。可预约安排导游服务。
开放时间：每日上午8时至下午4时15分
星期六：上午8时至下午12时45分
休馆时间：星期日及公众假期

马来西亚伊斯兰艺术博物馆
地址：Jalan Lembah Perdana, 50480 Kuala Lumpur
电话：03-2274 2020
传真：03-2274 0529
座落在Jalan Lembah Perdana 的伊斯兰艺术博物馆内，收藏着许多主题画廊，其中一些画廊包括伊斯兰建筑设计模型，如泰姬陵、伊斯兰迈阿都卡里教士清真寺及阿末尔蒂摩伊斯兰墓陵。
除了画廊，还有一个标准渣打奥多曼厅。里面摆着奥多曼王朝统治土耳其及叙利亚时期的各种景物。古兰经及文献画廊则收藏着超过200种伊斯兰文献，其中包括30种明朝的Judz’古兰经。
开放时间：星期二至星期日上午10时到下午6时
休馆时间：星期一
入场费：成人马币八元