原为印第安人阿拉瓦族和加勒比族居住地。

　　1567年沦为西班牙殖民地。1811年7月5日宣布独立，后在南美解放者西蒙·玻利瓦尔的领导下，于1821年6月彻底摆脱西班牙殖民统治。

　　1822年同哥伦比亚、厄瓜多尔和巴拿马组成大哥伦比亚共和国。1829年退出。1830年建立委内瑞拉联邦共和国。1864年改名为委内瑞拉合众国。1953年重新定国名为委内瑞拉共和国。1958年实行宪政，建立文人政权。根据1999年12月生效的宪法，国名改为“委内瑞拉玻利瓦尔共和国”。